Fungsi dan Penggunaan
Drive servo (servo drives) juga dikenal sebagai "controller servo" atau "penguat servo", digunakan untuk mengontrol motor servo. Fungsinya mirip dengan inverter yang digunakan pada motor listrik biasa. Drive servo merupakan bagian dari sistem servo, yang terutama digunakan dalam sistem penempatan presisi tinggi. Umumnya, drive servo mengontrol motor servo melalui tiga cara yaitu posisi, kecepatan, dan torsi, untuk mencapai sistem transmisi presisi tinggi, saat ini merupakan produk teknologi transmisi tingkat lanjut.
Parameter Detail
| Kategori Parameter | Item Parameter | Nilai Parameter |
|---|
| Jenis NSD1 | | 0,2~3KW |
| Sumber Daya Masuk | Jumlah Fasa / Tegangan | NSD1-S02-07 Satu fase atau tiga fase 220VAC
NSD1-S10-30 Tiga fase 220VAC
NSD1-T10-30 Tiga fase 380VAC |
| Rentang Perubahan Tegangan | Sirkuit kontrol : NSD1-S seri satu fase AC220V(±20%) ; NSD1-T seri satu fase AC380V(±15%)
Sirkuit utama : NSD1-S seri tiga fase AC200V~230V; NSD1-T seri tiga fase AC380V~440V |
| Frekuensi dan rentang perubahan frekuensi | 47Hz~63Hz |
| Pendinginan | | 0,2kW~0,7kW pendinginan alami
1kW~3kW pendinginan kipas angin |
| Encoder | | Encoder inkremental tanpa kabel 2500P/R |
| Cara Pengendalian | | SVPWM |
| Mode Pengendalian | | Kontrol kecepatan, kontrol posisi, kontrol torsi, kontrol kecepatan + posisi, kontrol torsi + kecepatan, kontrol posisi + torsi, dll. |
| Panel | | Display LED 5 digit 7 segmen |
| Resistor Pemadam | | Resistor pemadam regenerasi yang sudah terpasang (untuk aplikasi yang membutuhkan daya pemanasan lebih besar, pengguna harus memasang resistor pemadam secara eksternal) |
| Mode Kontrol Posisi | Bentuk Perintah Kontrol | Kolektor terbuka |
| Mode Perintah Pulsa | Pulsa + Arah, A Phase + B Phase, CCW + CW |
| Cara Kontrol Perintah | Perintah pulsa eksternal |
| Pengaturan Posisi | 16 titik posisi dapat diatur |
| | 1 kali frekuensi: 4Mpps
2 kali frekuensi: 2Mpps
4 kali frekuensi: 1Mpps |
| Frekuensi Perintah Pulsa | |
| Penyempurnaan Feedforward | Dapat diatur nilai penyempurnaannya melalui parameter |
| Mode Kontrol Kecepatan | Masukan Perintah Analog | |
| Range Tegangan | -10V~+10V DC |
| Impedansi Masukan | Lebih dari 10MΩ |
| Parameter Waktu | 10μs |
| Rentang Kontrol Kecepatan | 1:5000 |
| Pemilihan Arah Putaran | Bisa berubah arah menggunakan /P-CON (perlu dikonfigurasi) |
| Pemilihan Kecepatan | Dapat memilih 1~7 tahap kecepatan |
| Start Lunak | Dapat mengatur waktu percepatan dan perlambatan masing-masing antara 0~10 detik |
